按其承载方向的不同，轴承可分为：
径向轴承：轴承上的反作用力与轴心线垂直的轴承称为径向轴承；
推力轴承Thrustbearing：轴承上的反作用力与轴心线方向一致的轴承称为推力轴承。
按轴承工作时的摩擦性质不同，轴承可分为：湖南滑动轴承和滚动轴承。
湖南滑动轴承，根据其相对运动的两表面间油膜形成原理的不同，还可分为:流体动力润滑轴承(简称动******承)